Pertemuan 1. MK. Pengaturan Otomatis (PO)

KONTROL SEKUENSIAL DAN KONTROL UMPAN BALIK

Kontrol sekuensial :
Pengertian → Beberapa operasi secara berurutan lengakah demi langkah sesuai dengan urutan 
                          yang telah ditentukan.
→ Open loop  
 
           





Kekurangan → kemampuan terbatas
Kelebihan → Sederhana, Murah, Stabil

Komp. Pendukung → Relay, Timer, Limit sw, Kontaktor.
Bid. Aplikasi → Lampu lalu lintas, boiler, proses  produksi, kontrol panas tungku, lift.


Kategori → Conditional Control → Mis. Menanak nasi
                      Sistem melaksanakan urutan berikutnya jika kondisi yang ditentukan sebelumnya 
                      telah dipenuhi.
                → Time Schedule Control → Mis. Lampu Lalin
                      Sistem melaksanakan urutan berikutnya jika telah mencapai waktu yang telah 
                      ditentukan/ ditetapkan.
                → Executive Control → Produksi semen
                      Mengutamakan urutan operasi yang telah ditetapkan.




Kontrol Umpan Balik :
Pengertian → Sinyal keluaran dibandingkan dengan set point, nilai selisih yang ada dijadikan 
                         sebagai sinyal kontrol.
Close loop → kelebihan → otomatis, tahan terhadap gangguan.
                    → Mahal, susah dalam desain, kestabilan kurang.

 


Servo Mekanis → Sistem kontrol kecepatan, percepatan dan arah.
                                 cth. aplikasi robot, sistem navigasi mobil, mesin cnc.
                           → bersifat cepat berubah
Kontrol Proses → Suhu, Tekanan, Laju aliran, ketinggian cairan, Ph. 
                                 cth. pengukuran ketinggian suhu, ph. dll
                           → bersifat lambat