KONTROL SEKUENSIAL DAN KONTROL UMPAN BALIK
Kontrol sekuensial :
Pengertian → Beberapa operasi secara berurutan lengakah demi langkah sesuai dengan urutan
yang telah ditentukan.
→ Open loop
Kekurangan → kemampuan terbatas
Kelebihan → Sederhana, Murah, Stabil
Komp. Pendukung → Relay, Timer, Limit sw, Kontaktor.
Bid. Aplikasi → Lampu lalu lintas, boiler, proses produksi, kontrol panas tungku, lift.
Kategori → Conditional Control → Mis. Menanak nasi
Sistem melaksanakan urutan berikutnya jika kondisi yang ditentukan sebelumnya
telah dipenuhi.
→ Time Schedule Control → Mis. Lampu Lalin
Sistem melaksanakan urutan berikutnya jika telah mencapai waktu yang telah
ditentukan/ ditetapkan.
→ Executive Control → Produksi semen
Mengutamakan urutan operasi yang telah ditetapkan.
Kontrol Umpan Balik :
Pengertian → Sinyal keluaran dibandingkan dengan set point, nilai selisih yang ada dijadikan
sebagai sinyal kontrol.
Close loop → kelebihan → otomatis, tahan terhadap gangguan.
→ Mahal, susah dalam desain, kestabilan kurang.
Servo Mekanis → Sistem kontrol kecepatan, percepatan dan arah.
cth. aplikasi robot, sistem navigasi mobil, mesin cnc.
→ bersifat cepat berubah
Kontrol Proses → Suhu, Tekanan, Laju aliran, ketinggian cairan, Ph.
cth. pengukuran ketinggian suhu, ph. dll
→ bersifat lambat